說到AGV，我們可能很難把他和RFID技術聯(lián)想到一起。所謂的AGV就是指有電磁或光學引導裝置的自動搬運小車，它是一種具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV地標讀卡器運輸系統(tǒng)十分重要。所以AGV用的讀卡器的性能好壞就決定了AGV的效率，AGV用的讀卡器相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結構簡單，成本低，而且更容易實現(xiàn)準確定位。那么我們就一起來了解一下AGV用的讀卡器都有哪些吧。
說到AGV讀卡器我們可能會感覺很陌生，但我們應該都知道常見的RFID讀卡器，它也被稱為發(fā)卡器，它主要用于電子標簽對具體信息的交互操作，比如建立檔案、消費糾錯、掛失、補卡和信息修正等。而AGV讀卡器則是RFID工業(yè)讀寫器，泛指應用于自動化生產、無人車載導航、礦井或畜牧等領域的讀寫器，RFID工業(yè)讀寫器一般有現(xiàn)場總線接口，很容易集成到現(xiàn)有設備中。上海浩斌自主研發(fā)生產的高性能工業(yè)級RFID讀卡器UR5306，又稱AGV讀卡器或AGV地標傳感器，是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽讀卡器，讀卡器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。
RFID超高頻工業(yè)級讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標簽一體機，完全自主知識產權設計，結合專有的高效信號處理算法，在保持高識讀率的同時，實現(xiàn)對電子標簽的快速讀寫處理，廣泛應用于工業(yè)產線、AGV定位、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統(tǒng)應用領域。
運用我們的工業(yè)級讀寫器后AGV小車的優(yōu)勢：
先進性：AGV是集光，機，電，計算機，信息化系統(tǒng)為一體的移動式工業(yè)機器人，具有導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動化物流的標志。
靈活性：AGV能夠快捷地與各類生產線，裝配線，輸送線，站臺，貨架，作業(yè)點等有機結合。能最大限度地縮短物流周轉周期，降低物料的周轉消耗，實現(xiàn)來料與加工，物流與生產，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產系統(tǒng)的工作效率。
獨立性：AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨立系統(tǒng)完成特定任務4.兼容性：AGV不僅能獨立工作，而且還更善于與其他生產系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結合，具有突出的兼容性和良好的適應性。
兼容性：AGV不僅能獨立工作，而且還更善于與其他生產系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結合，具有突出的兼容性和良好的適應性。
安全性：AGV作為駕駛的自動車輛，具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。
AGV運輸貨物的載體主要是以托盤為主，將RFID技術用于AGV貨物運輸，主要是通過在AGV用的讀卡器上安裝讀寫器UR5306與天線UA2626，將托盤或者貨物上安裝上電子標簽，再在電子標簽上記錄被管理物的信息。AGV用的讀卡器運輸貨物時通過讀取托盤或者貨物上的標簽來記錄運輸的貨物信息，通過讀寫器讀取的貨物信息來決定貨物運輸的路線，方便后期的查詢與調撥。
【相關硬件】
RFID超高頻UHF工業(yè)遠距離手持機MT9采用Android或Open Harmony操作系統(tǒng)，結合紫光展銳八核CPU 主頻2.7GHz處理器，以及4+64G內存配置；采用基于IMPINJ R2000芯片開發(fā)的UHF(902-928MHz)高性能射頻識別系統(tǒng)，最遠識別距離可達20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；標配藍牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙頻，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國軍標協(xié)議和GB/T29768國標空中接口協(xié)議。廣泛應用于固定資產管理、設備巡檢、資產查找、工業(yè)洗滌、智能工具管理、服裝盤點、產品質檢、倉儲管理、生產管理、移動作業(yè)等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。
RFID高頻工業(yè)一體式讀寫頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對符合ISO/IEC 15693協(xié)議格式標簽的讀取，可讀寫完整數據塊數據。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護等級，采用RS232和RS485數據接口，支持工業(yè)MODBUS RTU等通信協(xié)議，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。主要應用于工業(yè)產線、模具管理、刀具管理、倉儲管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統(tǒng)應用領域。
RFID超高頻分體式電子標簽讀寫器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度開發(fā)的一款高性能的UHF超高頻電子標簽讀寫器，支持ISO18000-6C(EPC CLASS1 G2)協(xié)議 ISO 18000-6B協(xié)議，可選配支持國標GB29768協(xié)議，軍標GJB7377.1A-2011/2018協(xié)議；可選配支持無源測溫，冷鏈測溫；支持RS232、RJ45（TCPIP）等多種通訊接口，4個外接TNC天線接口，廣泛應用于進出倉儲管理、圖書管理、稱重管理、固定資產管理、物流分揀、智能工具柜、醫(yī)療耗材管理柜、智能交通、門禁系統(tǒng)、智能檔案柜、防偽系統(tǒng)及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。
RFID超高頻工業(yè)應用天線UA1313是一款高性能高強度的UHF電子標簽讀寫器天線，工作頻率860-960MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xié)議�？蓮V泛應用于工位產線、固定資產管理、智能工具柜、模具定位、智能書架、智能文件柜、共享書柜、服裝物流、微型圖書館、分布式圖書館、漂流書柜、智能檔案柜、藥品監(jiān)管、紅酒管理、門禁、防偽系統(tǒng)及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。
隨著生產制造業(yè)的急速發(fā)展，各大生產企業(yè)對于自動化技術的需求越來越高。AGV就成為了智能運輸的首選。我們提到的AGV用的讀卡器都是可以根據現(xiàn)場的情況來調整和定制的，所以客戶選擇AGV用的讀卡器時應該按照自己的需求來選擇，有關任何AGV用的讀卡器問題歡迎前來咨詢！
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